02 Cales son as vantaxes da plataforma HIL?
Dado que as probas pódense facer en vehículos reais, por que usar a plataforma HIL para as probas?
Aforro de custos:
Empregar a plataforma HIL pode reducir o tempo, a man de obra e os custos financeiros. A realización de probas en estradas públicas ou estradas pechadas adoita requirir gastos significativos. Non se debe pasar por alto o tempo e o custo que supón modificar ou reparar o hardware e o software nos vehículos de proba. As probas reais de vehículos requiren que varios técnicos (montadores, condutores, enxeñeiros eléctricos, etc.) estean á espera para xestionar calquera problema que xurda durante as probas. Coas probas da plataforma HIL, a maior parte do contido da proba pódese completar no laboratorio e a interface de usuario da plataforma HIL permite a modificación en tempo real de varios parámetros do obxecto controlado sen necesidade de traballos engorrosos de desmontaxe e montaxe do vehículo.
Redución do risco:
Durante a validación real de vehículos, existen riscos de accidentes de tráfico, descargas eléctricas e fallos mecánicos ao verificar condicións perigosas e extremas. O uso da plataforma HIL para estas probas pode protexer eficazmente o persoal e os bens, contribuír a probas exhaustivas da estabilidade e seguridade do sistema en condicións extremas e demostrar claras vantaxes no desenvolvemento ou actualización de controladores.
Desenvolvemento sincronizado:
Durante o desenvolvemento dun novo proxecto, o controlador e o obxecto controlado adoitan desenvolverse simultaneamente. Non obstante, se non hai ningún obxecto controlado dispoñible, as probas do controlador só poden comezar despois de que se complete o desenvolvemento do obxecto controlado. Se hai dispoñible unha plataforma HIL, esta pode simular o obxecto controlado, o que permite que as probas do controlador continúen.
Xestión específica de fallos:
Durante as probas reais de vehículos, adoita ser difícil reproducir certos fallos, como danos no hardware ou curtocircuítos, e poden existir riscos asociados. Usando a interface operativa da plataforma HIL, pódense reproducir fallos individuais ou múltiples, o que permite probar de forma eficiente como o controlador xestiona varios tipos de fallos.
03 Como realizar probas da plataforma HIL?
Configuración da plataforma:
A configuración da plataforma inclúe o establecemento de plataformas tanto de software como de hardware. Para as probas de vehículos, a plataforma de software implica a creación de modelos de escenarios de proba, modelos de simulación para sensores e modelos de dinámica de vehículos, así como software de xestión de probas. A configuración da plataforma de hardware require armarios de simulación en tempo real, placas de interface de E/S, simuladores de sensores, etc. A selección dos compoñentes da plataforma de hardware baséase principalmente nas eleccións do mercado, xa que o autodesenvolvemento pode ser un reto.
Integración de HIL:
Selecciona as ferramentas de proba axeitadas segundo os requisitos e crea un ambiente de proba axeitado. Despois, combina os modelos de algoritmos participantes co ambiente de proba para formar un sistema de bucle pechado. Non obstante, existe unha variedade de ferramentas de proba dispoñibles no mercado, de diferentes fabricantes, con diferentes estándares e datos de interface en comparación co controlador que se está a probar, o que fai que a integración sexa algo difícil.
Escenarios de proba:
Os escenarios de proba deben abarcar a maioría dos casos de uso e mesmo considerar condicións non reproducibles. Os sinais dos sensores deben ser coherentes coas situacións do mundo real. A precisión e a exhaustividade das probas son indicadores importantes da eficacia das probas HIL.
Resumo da proba:
O resumo da proba debe incluír: 1. Contorno de proba, duración da proba, contido da proba e persoal implicado; 2. Estatísticas e análise dos problemas atopados durante as probas, resumo dos problemas sen resolver; 3. Informes de proba e envío de resultados. As probas HIL xeralmente están automatizadas e só requiren completar a configuración e esperar a que remate a proba, o que axuda a mellorar a eficiencia das probas e garantir a coherencia.
Contacta connosco:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Data de publicación: 09 de outubro de 2023
