02 Cales son as vantaxes da plataforma HIL?
Dado que as probas pódense facer en vehículos reais, por que usar a plataforma HIL para probar?
Aforro de custos:
Usar a plataforma HIL pode reducir o tempo, a man de obra e os custos financeiros. A realización de probas en vías públicas ou vías pechadas require moitas veces gastos importantes. Non se deben pasar por alto o tempo e o custo que implica modificar ou reparar hardware e software nos vehículos de proba. As probas de vehículos reais requiren que varios técnicos (ensambladores, condutores, enxeñeiros eléctricos, etc.) estean en espera para xestionar calquera problema que xurda durante as probas. Coas probas da plataforma HIL, a maior parte do contido da proba pódese completar no laboratorio, e a interface de usuario da plataforma HIL permite a modificación en tempo real de varios parámetros do obxecto controlado sen necesidade de traballos engorrosos de desmontaxe e montaxe do vehículo.
Redución do risco:
Durante a validación do vehículo real, hai riscos de accidentes de tráfico, descargas eléctricas e fallos mecánicos ao verificar condicións perigosas e extremas. Usar a plataforma HIL para estas probas pode protexer eficazmente o persoal e a propiedade, contribuír a probas exhaustivas da estabilidade e seguridade do sistema en condicións extremas e demostrar claras vantaxes no desenvolvemento ou actualizacións de controladores.
Desenvolvemento sincronizado:
Durante o desenvolvemento dun novo proxecto, o controlador e o obxecto controlado adoitan desenvolverse simultaneamente. Non obstante, se non hai un obxecto controlado dispoñible, a proba do controlador só pode comezar despois de completar o desenvolvemento do obxecto controlado. Se hai unha plataforma HIL dispoñible, pode simular o obxecto controlado, permitindo que a proba do controlador continúe.
Tratamento específico de avarías:
Durante as probas de vehículos reais, moitas veces é difícil reproducir certos fallos, como danos no hardware ou curtocircuítos, e pode haber riscos asociados. Usando a interface operativa da plataforma HIL, pódense reproducir fallos individuais ou múltiples, o que permite probar eficazmente como o controlador manexa varios tipos de fallos.
03 Como realizar probas da plataforma HIL?
Configuración da plataforma:
A configuración da plataforma inclúe o establecemento de plataformas de software e hardware. Para as probas de vehículos, a plataforma de software implica a construción de modelos de escenarios de proba, modelos de simulación para sensores e modelos de dinámica de vehículos, así como software de xestión de probas. A configuración da plataforma de hardware require armarios de simulación en tempo real, placas de interface de E/S, simuladores de sensores, etc. A selección de compoñentes da plataforma de hardware baséase principalmente nas opcións do mercado, xa que o desenvolvemento persoal pode ser un reto.
Integración HIL:
Seleccione as ferramentas de proba adecuadas segundo os requisitos e cree un ambiente de proba axeitado. A continuación, combine os modelos de algoritmos participantes co entorno de proba para formar un sistema de bucle pechado. Non obstante, hai unha variedade de ferramentas de proba dispoñibles no mercado, de diferentes fabricantes, con diferentes estándares e datos de interface en comparación co controlador que se está a probar, o que fai que a integración sexa un pouco difícil.
Escenarios de proba:
Os escenarios de proba deben cubrir a maioría dos casos de uso e mesmo considerar condicións non reproducibles. Os sinais dos sensores deben ser coherentes coas situacións do mundo real. A precisión e a amplitude das probas son indicadores importantes da eficacia das probas HIL.
Resumo da proba:
O resumo da proba debe incluír: 1. Ambiente da proba, duración da proba, contido da proba e persoal implicado; 2. Estatísticas e análise dos problemas atopados durante as probas, resumo dos problemas non resoltos; 3. Informes de probas e presentación de resultados. As probas HIL xeralmente están automatizadas, polo que só se require a finalización da configuración e a espera de que remate a proba, o que axuda a mellorar a eficiencia das probas e garantir a coherencia.
Contacte connosco:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Hora de publicación: 09-09-2023
