4. Funcións principais do software BMS
l Función de medición
(1) Medición de información básica: monitorización da tensión da batería, do sinal de corrente e da temperatura do paquete de baterías. A función máis básica do sistema de xestión da batería é medir a tensión, a corrente e a temperatura das celas da batería, que é a base de todos os cálculos de nivel superior e da lóxica de control do sistema de xestión da batería.
(2) Detección da resistencia de illamento: o sistema de xestión da batería debe comprobar o illamento de todo o sistema de baterías e do sistema de alta tensión.
(3) Detección de bloqueo de alta tensión (HVIL): utilízase para confirmar a integridade de todo o sistema de alta tensión. Cando se dana a integridade do circuíto do sistema de alta tensión, actívanse as medidas de seguridade.
lFunción de estimación
(1) Estimación do SOC e do SOH: a parte central e máis difícil
(2) Equilibrio: axustar o desequilibrio de capacidade SOC x entre os monómeros mediante un circuíto de equilibrio.
(3) Limitación da potencia da batería: a potencia de entrada e saída da batería está limitada a diferentes temperaturas do SOC.
lOutras funcións
(1) Control de relé: incluíndo principal +, principal-, relé de carga +, relé de carga -, relé de precarga
(2) Control térmico
(3) Función de comunicación
(4) Diagnóstico de avarías e alarma
(5) Funcionamento tolerante a fallos
5.Funcións principais do software BMS
lFunción de medición
(1) Medición de información básica: monitorización da tensión da batería, do sinal de corrente e da temperatura do paquete de baterías. A función máis básica do sistema de xestión da batería é medir a tensión, a corrente e a temperatura das celas da batería, que é a base de todos os cálculos de nivel superior e da lóxica de control do sistema de xestión da batería.
(2) Detección da resistencia de illamento: o sistema de xestión da batería debe comprobar o illamento de todo o sistema de baterías e do sistema de alta tensión.
(3) Detección de bloqueo de alta tensión (HVIL): utilízase para confirmar a integridade de todo o sistema de alta tensión. Cando se dana a integridade do circuíto do sistema de alta tensión, actívanse as medidas de seguridade.
lFunción de estimación
(1) Estimación do SOC e do SOH: a parte central e máis difícil
(2) Equilibrio: axustar o desequilibrio de capacidade SOC x entre os monómeros mediante un circuíto de equilibrio.
(3) Limitación da potencia da batería: a potencia de entrada e saída da batería está limitada a diferentes temperaturas do SOC.
lOutras funcións
(1) Control de relé: incluíndo principal +, principal-, relé de carga +, relé de carga -, relé de precarga
(2) Control térmico
(3) Función de comunicación
(4) Diagnóstico de avarías e alarma
(5) Funcionamento tolerante a fallos
6.Arquitectura de software BMS
lXestión de alta e baixa tensión
Cando está acendido normalmente, o BMS é activado pola VCU a través dunha liña fixa ou un sinal CAN de 12 V. Despois de que o BMS complete a autocomprobación e entre en modo de espera, a VCU envía un comando de alta tensión e o BMS controla o peche do relé para completar a conexión de alta tensión. Cando está apagado, a VCU envía un comando de baixa tensión e despois desconecta o activador de 12 V. Cando a pistola se insire para cargar no estado apagado, pode ser activada polo sinal CP ou A+.
lXestión da carga
(1) Carga lenta
A carga lenta consiste en cargar a batería con corrente continua convertida desde corrente alterna mediante o cargador integrado da pila de carga (ou unha fonte de alimentación de 220 V). As especificacións da pila de carga son xeralmente de 16 A, 32 A e 64 A, e tamén se pode cargar a través dunha fonte de alimentación doméstica. O BMS pode activarse mediante o sinal CC ou CP, pero débese garantir que poida durmir normalmente unha vez completada a carga. O proceso de carga de CA é relativamente sinxelo e pódese desenvolver de acordo coas normas nacionais detalladas.
(2) Carga rápida
A carga rápida consiste en cargar a batería con corrente continua de saída mediante a pila de carga CC, que pode alcanzar unha velocidade de carga de 1 °C ou incluso superior. Xeralmente, pódese cargar o 80 % da batería en 45 minutos. Pode activarse mediante o sinal A+ da fonte de alimentación auxiliar da pila de carga.
lFunción de estimación
(1) O SOP (Estado de Potencia) obtén principalmente a potencia de carga e descarga dispoñible na batería consultando táboas de temperatura e estado de carga. A VCU determina como se usa todo o vehículo en función do valor de potencia enviado.
(2) O SOH (Estado de Saúde) caracteriza principalmente o estado actual da batería, cun valor entre o 0 e o 100 %. Xeralmente considérase que a batería non se pode usar despois de que baixe do 80 %.
(3) O SOC (estado de carga) pertence ao algoritmo de control principal do BMS, que caracteriza o estado actual da capacidade restante. Baséase principalmente no método integral de amperios-hora e no algoritmo EKF (filtro de Kalman ampliado), combinado con estratexias de corrección (como a corrección da tensión de circuíto aberto, a corrección da carga completa, a corrección do fin da carga, a corrección da capacidade a diferentes temperaturas e SOH, etc.).
(4) O algoritmo SOE (Estado de Enerxía) non está amplamente desenvolvido polos fabricantes nacionais ou emprega algoritmos relativamente sinxelos para obter a relación entre a enerxía restante no estado actual e a enerxía máxima dispoñible. Esta función utilízase principalmente para estimar a autonomía de cruceiro restante.
lDiagnóstico de fallos
Distínguense diferentes niveis de fallo segundo o diferente rendemento da batería, e o BMS e a VCU toman diferentes medidas de procesamento baixo diferentes niveis de fallo, como avisos, limitación de potencia ou desconexión directa de alta tensión. Os fallos inclúen fallos de adquisición e racionalidade de datos, fallos eléctricos (sensores e actuadores), fallos de comunicación e fallos de estado da batería, etc.
1.Funcións principais do software BMS
lFunción de medición
(1) Medición de información básica: monitorización da tensión da batería, do sinal de corrente e da temperatura do paquete de baterías. A función máis básica do sistema de xestión da batería é medir a tensión, a corrente e a temperatura das celas da batería, que é a base de todos os cálculos de nivel superior e da lóxica de control do sistema de xestión da batería.
(2) Detección da resistencia de illamento: o sistema de xestión da batería debe comprobar o illamento de todo o sistema de baterías e do sistema de alta tensión.
(3) Detección de bloqueo de alta tensión (HVIL): utilízase para confirmar a integridade de todo o sistema de alta tensión. Cando se dana a integridade do circuíto do sistema de alta tensión, actívanse as medidas de seguridade.
lFunción de estimación
(1) Estimación do SOC e do SOH: a parte central e máis difícil
(2) Equilibrio: axustar o desequilibrio de capacidade SOC x entre os monómeros mediante un circuíto de equilibrio.
(3) Limitación da potencia da batería: a potencia de entrada e saída da batería está limitada a diferentes temperaturas do SOC.
lOutras funcións
(1) Control de relé: incluíndo principal +, principal-, relé de carga +, relé de carga -, relé de precarga
(2) Control térmico
(3) Función de comunicación
(4) Diagnóstico de avarías e alarma
(5) Funcionamento tolerante a fallos
2.Arquitectura de software BMS
lXestión de alta e baixa tensión
Cando está acendido normalmente, o BMS é activado pola VCU a través dunha liña fixa ou un sinal CAN de 12 V. Despois de que o BMS complete a autocomprobación e entre en modo de espera, a VCU envía un comando de alta tensión e o BMS controla o peche do relé para completar a conexión de alta tensión. Cando está apagado, a VCU envía un comando de baixa tensión e despois desconecta o activador de 12 V. Cando a pistola se insire para cargar no estado apagado, pode ser activada polo sinal CP ou A+.
lXestión da carga
(1) Carga lenta
A carga lenta consiste en cargar a batería con corrente continua convertida desde corrente alterna mediante o cargador integrado da pila de carga (ou unha fonte de alimentación de 220 V). As especificacións da pila de carga son xeralmente de 16 A, 32 A e 64 A, e tamén se pode cargar a través dunha fonte de alimentación doméstica. O BMS pode activarse mediante o sinal CC ou CP, pero débese garantir que poida durmir normalmente unha vez completada a carga. O proceso de carga de CA é relativamente sinxelo e pódese desenvolver de acordo coas normas nacionais detalladas.
(2) Carga rápida
A carga rápida consiste en cargar a batería con corrente continua de saída mediante a pila de carga CC, que pode alcanzar unha velocidade de carga de 1 °C ou incluso superior. Xeralmente, pódese cargar o 80 % da batería en 45 minutos. Pode activarse mediante o sinal A+ da fonte de alimentación auxiliar da pila de carga.
lFunción de estimación
(1) O SOP (Estado de Potencia) obtén principalmente a potencia de carga e descarga dispoñible na batería consultando táboas de temperatura e estado de carga. A VCU determina como se usa todo o vehículo en función do valor de potencia enviado.
(2) O SOH (Estado de Saúde) caracteriza principalmente o estado actual da batería, cun valor entre o 0 e o 100 %. Xeralmente considérase que a batería non se pode usar despois de que baixe do 80 %.
(3) O SOC (estado de carga) pertence ao algoritmo de control principal do BMS, que caracteriza o estado actual da capacidade restante. Baséase principalmente no método integral de amperios-hora e no algoritmo EKF (filtro de Kalman ampliado), combinado con estratexias de corrección (como a corrección da tensión de circuíto aberto, a corrección da carga completa, a corrección do fin da carga, a corrección da capacidade a diferentes temperaturas e SOH, etc.).
(4) O algoritmo SOE (Estado de Enerxía) non está amplamente desenvolvido polos fabricantes nacionais ou emprega algoritmos relativamente sinxelos para obter a relación entre a enerxía restante no estado actual e a enerxía máxima dispoñible. Esta función utilízase principalmente para estimar a autonomía de cruceiro restante.
lDiagnóstico de fallos
Distínguense diferentes niveis de fallo segundo o diferente rendemento da batería, e o BMS e a VCU toman diferentes medidas de procesamento baixo diferentes niveis de fallo, como avisos, limitación de potencia ou desconexión directa de alta tensión. Os fallos inclúen fallos de adquisición e racionalidade de datos, fallos eléctricos (sensores e actuadores), fallos de comunicación e fallos de estado da batería, etc.
Contacta connosco:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Data de publicación: 12 de maio de 2023
